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26米长螺旋钻机包括液压步履桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行行走及360度回转，设有四条液压支腿及一条行走油缸以辅助行走及回转同时增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，立柱采用两块高厚度锰板并且用大型折弯机折弯技术，经两道焊缝焊接而成同时立柱内部每隔60cm加焊四根加强筋固定，增加立柱抗扭抗弯性。立柱由两条变幅液压油缸控制其起降。长螺旋钻机钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式，桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土（泥浆）进行泵送混凝土CFG桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
螺旋钻机出现问题的解决方法及工作原理一、长螺旋钻机出现问题的解决方法
长螺旋钻机面临着这样的困境，生产效果不好，生产效率不高，加工质量太次，互换性低，特别是螺旋加工难度大，焊接变形大。螺旋钻机的质量与钻机的施工效率有关，影响整个钻机的质量。鉴于无法保证钻杆质量的情况，技术人员采取了许多措施。经过不断的改进和完善，形成了一套成熟的制造技术。
改进前，长螺旋钻机的螺旋片由外部协作单元加热并由模具加工。该加工方法具有辅助时间长，生产效率低，劳动强度大，外观粗糙，尺寸难以保证的优点。在长螺旋钻机的焊接中，工艺是在焊接螺旋件之前在两端焊接法兰。结果，在螺旋件的焊接和一焊接法兰之间总是存在误差。它不能从两个法兰孔的中间开始，并且从两个法兰孔的中间终止，这不能保证钻杆的可互换性。技术人员已经尝试了很多方法来解决这个问题。销售人员的想法经过验证可以解决问题。
（1）长螺旋钻机螺旋盘切割技术的改进：在改进螺旋盘切割技术之前，分别用手动气动切割内圈和外圈，经过改进后，通过连续气动切割切割内圈和外圈。改进前，工艺辅助时间长，生产效率低（切削材料1400螺旋片需要花费35分钟，现在只需15-20分钟），劳动强度高，外观粗糙，尺寸不容易保证。
（2）改进螺旋板的拉伸和成型工艺：在长螺旋钻机工艺改进之前，螺旋板需要在高温下加热，然后在模具上滚动；然后尝试通过提升机进行多片成型。通过液压冷拔螺旋板浮选工艺，提高了生产效率，降低了劳动强度，并通过冷拔工艺提高了外观质量。螺旋板的生产需要至少5到6人才能在大约10个小时内完成高温轧制过程，并借用其他人的加热设备和场地；绕线多页绘图过程至少需要3个人才能在20小时内完成。液压拉丝工艺实施后，一人即可操作，10小时内即可完成。
二、螺旋桩机结构及工作原理
该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便快捷，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。长螺旋桩机动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。
行走机构
行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行。
现阶段履带式为主流，绝大多数用电驱动，电机带动履带达到行走、转向的目的。履带式较步履式优点在于行走速度快，转向方便，提高了施工速度。缺点在于对场地要求较高，需要干爽，坚硬的场地。由于履带是电机驱动，马力有限，不能像挖掘机一样通过泥泞松软的地面，强行在松软场地施工会导致钻机陷在地上动弹不得。
回转机构
回转机构由中速液压马达通过减速器带动，在四个支腿液压缸的配合下，可使桩机实现360度回转。由于液压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。
动力机构
动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机较理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
液压机构
主要7个液压油缸构成。其中包含4个支腿油缸，1个行走油缸，2个变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落高度为1.1米和1.6米两种，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部，配合4个支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。行走油缸长1.6米，所以机器行走步长为1.6米。变幅油缸位于中盘前段偏，立柱下方偏后，主要起撑起立柱作用。7个油缸的收缩可以在操纵室操作。
操纵机构
操纵室位于螺旋桩机后部主卷扬机前方，铁壳结构，三面开窗，可保证视野开阔，。钻机是由电液联合控制，所有操纵电钮及手柄都置于操纵室前方的控制面板上，操作方便快捷。
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